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Lista de Resultados - Títulos con Materia : Ingeniería Mecatrónica -- Tesis y disertaciones académicas
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21.
Construcción de una máquina de manufactura aditiva tipo FDM con integración IoT (2021)
Sánchez Galindo, Andrés Felipe ; Rátiva Cárdenas, Andrés Felipe ; Prieto Parrado, Edwin Nikolay
Ejemplares: 0
22.
Construcción del dispensador de agua y alimento canino DAAC, e implementación de diferentes sensores al dispositivo (2017)
Ramirez Rodríguez , Kevin Alexander ; Villarreal López, Edwin
Ejemplares: 1
23.
Construcción y automatización del proceso de envasado de liquidos para casa Franco & Cia (2008)
Franco Nivia, Juan Carlos; Palacios Lopez, Stephen
Ejemplares: 1
24.
Control de posición de brazo robótico para clasificación de herramientas por medio de visión artificial (2016)
Huertas Piedrahita, Juan Sebastián ; López Duque, Jaime Arturo ; Pérez Londoño, Eduardo Luis ; Rodríguez Acevedo, Julián Severiano
Ejemplares: 1
25.
Control del movimiento de un brazo robótico en un plano mediante visión artificial. (2018)
Meneses Garay, David Felipe ; Ruiz Torres, Miguel Ángel ; Rodríguez Acevedo, Julián Severiano
Ejemplares: 1
26.
Control para el posicionamiento de un sistema mecatrónico basado en uno de los ejes de la máquina CNC del programa de Ingeniería Mecatrónica. (2022)
Castellanos Bayona, Andrea Lorena ; Orjuela Gutiérrez, María Fernanda ; Coral Enriquez, Horacio
Ejemplares: 0
27.
Control por rechazo activo de perturbaciones para estabilizar una bicicleta empleando un giroscopio de control de momento de un eje (2018)
Tamayo León, Sergio Alejandro; Coral Enriquez, Horacio
Ejemplares: 1
28.
Control por rechazo activo de perturbaciones para sistemas con resonancias Mecánicas. (2019)
Ramos Niño, Orion Yari Santiago ; Coral Enriquez, Horacio
Ejemplares: 1
29.
Desarrollo de software de simulación que permita recrear el movimiento del modelo simplificado del robot Mitsubishi movemaster rvm1 a través de algoritmos de cinemática directa y cinemática inversa (2011)
Fernández Vega, Jaime Andrés; Rodríguez Carrizosa , Jorge Andrés; Rodríguez Ortíz , Leonardo
Ejemplares: 1
30.
Desarrollo de Software especializado para ingeniería mecatrónica e ingenierías afines, ejecutable en las calculadoras TI-89, TI89 Titanium, TI-92, TI-92 Plus y Voyage 200. (2006)
Suescun Ramírez, David Fernando
Ejemplares: 2
31.
Desarrollo de un modelo de simulación y control SMC para la ejecución de dos trayectorias orientadas a filmación usando el robot Mitsubishi Movemaster RV-M1 (2021)
Giraldo Caicedo, María Camila ; Berrio Ortega, Yeison Andrés ; Polochè Arango, Mauricio Andrés ; Coral Enriquez, Horacio
Ejemplares: 0
32.
Desarrollo de un sistema de control para el seguimiento de trayectorias en el espacio xyz del robot mitsubishi movemaster rv-m1 (2019)
Medina Camacho, Johan Sebastián ; Caballero Mateus, Jhoan Sebastian
Ejemplares: 1
33.
Desarrollo de un sistema de reconocimiento de imágenes basado en visión artificial para la identificación de instrumental quirúrgico (2013)
Pulido Campos, Carlos Andrés; Alba Cárdenas , Diana Carolina; Rodríguez Acevedo, Julián Severiano
Ejemplares: 1
34.
Desarrollo de un software para simulación y linealización de sistemas hidráulicos de nivel (2017)
Yate Gómez, Jaime Andrés ; Oviedo Sánchez, John Jairo
Ejemplares: 1
35.
Desarrollo de una aplicación de software en el lenguaje Java para el cálculo de engranes rectos y helicoidales paralelos (2010)
Cometta Conde, Cristiam Gilberto; Méndez , Baldomero; Carreño Moreno, Patricia
Ejemplares: 1
36.
Desarrollo de una órtesis mecatrónica para rehabilitación de rodilla (2020)
Chaves Cárdenas, Ricardo Andrés ; Cortes Orjuela, Sergio David ; Arcos-Legarda, Willington Jaime
37.
Desarrollo de una plataforma robótica móvil tipo Rover para aplicaciones en agricultura de precisión (2021)
Cubillos Ortiz, Nicolás Felipe ; García Barrera, Cristian Daniel ; Vilaró Barrios, Andrés Felipe ; Arcos-Legarda, Willington Jaime
Ejemplares: 0
38.
Development of a biped robot “BLUE” with three-dimensional mobility (2021)
Vargas Gutiérrez, Germán David ; Berrio Soto, Margarita Rosa; Arcos-Legarda, Willington Jaime
Ejemplares: 0
39.
Development of a control strategy for an autonomous racing car based on perception sensors (2021)
Hoyos Moreno, Andrés Felipe ; Pérez Pérez, Jhon Álber ; Arcos-Legarda, Willington Jaime
40.
Development of a gait exoskeleton for therapies in children with Duchenne Muscular Dystrophy (DMD) (2022)
Vélez Delgado, Fredy Santiago ; Rodríguez Jiménez, Hernán Camilo ; Parra Urrea, Alexander ; Arcos-Legarda, Willington Jaime
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