Este artículo se describe el diseño y la construcción de un robot explorador tipo Rover (robot con ruedas u orugas capaces de desplazarse en terrenos de difícil acceso). El diseño consta de seis ruedas, cada una de las cuales tiene un motorreductor interno capaz de suministrar la potencia necesaria para el desplazamiento del robot móvil y son articuladas por medio de servomotores que le permite posicionarse en diferentes ángulos. Posee un sistema de movilidad Rocker-Bogie, el cual permite superar obstáculos hasta el orden del tamaño de sus ruedas: para que el robot evite colisionar con algún obstáculo, posee sensores de ultrasonido en cada uno de sus lados. El robot móvil es controlado, según las instrucciones dadas por el usuario a los diferentes microcontroladores que actúa en él.
