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Título Artículo Modelamiento de sistemas mecánicos translacionalesArtículo de Revista
Parte de Ingenium. Revista de la Facultad de Ingeniería
Año 10, n. 19 (Ene.-Jun. 2009)
Pagina(s) 64-73
Autor(es) Luengas Contreras, Lely Adriana (Autor)
Vega, Héctor Manuel (Autor)
Duque Jaramillo, Alfonso (Autor)
Idioma Español;
Resumen En este artículo se presenta un análisis de los sistemas de traslación, su modelamiento matemático y los lineamientos para el desarrollo del software que permite su simulación. La obtención de los modelos a partir de un proceso que se puede sistematizar, presenta un primero paso al desarrollo del software de modelamiento SOMS (Software de Modelamiento y Simulación de Sistemas Mecánicos Translacionales) que no solo muestre las curvas respuesta del sistema, como algunos de los que hay disponibles, sino también que entreguen la función de transferencia, y que por consiguiente sea una herramienta de gran utilidad para la comprobación de los modelos que realicen los estudiantes en sus etapas previas al desarrollo de controladores para los sistemas mecánicos. En la segunda parte del artículo se presenta el método a usar para la sistematización del proceso, usando redes admitancias mecánicas para obtener el conjunto de ecuaciones que se resuelven mediante el método de reducción matricial a fin de disminuir el tiempo de cómputo.