Este artículo presenta el diseño e implementación de redes de alcantarillado, este es manipulado desde una estación de control a través de una interfaz de comunicación cableada. El robot tiene una base con un sistema de tracción basado en dos orugas impulsadas por un motor eléctrico, también posee una cámara de video que permite observar el interior de la tubería. El sistema tiene la capacidad de conocer su posición y orientación gracias a un codificador de alta presión y una brújula electrónica. La interfaz de comunicaciones realiza la conexión entre el robot y la estación de control utilizando las normas RS-485 y USB. La estación de control consiste en un computador con una interfaz gráfica de usuario, esta permite manipular los movimientos del robot y visualizar el estado de todas sus variables así como el vídeo proveniente de la cámara.
