Los controladores proporcionales integrales derivativos (PID) son omnipresentes. Diseñarlos y ajustarlos puede parecer sencillo en teoría, pero en la práctica pueden ser complicado y lento. Un método habitual de ajustar los controladores PID consiste en afinar las ganancias del controlador mientras este dirige la planta. Este lento método precisa de acceso al hardware de la planta y puede provocar daños en ella si los valores de ganancia escogidos resultan en un comportamiento inestable de la planta. En este artículo mostramos cómo se puede mejorar un proceso de desarrollo utilizando el diseño basado en modelos para diseñar, probar e implementar sistemáticamente los controladores PID en controladores lógicos programables (PLC), controladores de automatización programables (PAC) y microprocesadores.
