Introducción a los servomecanismos digitales Reguladores digitales para servomecanismos Máquinas de corriente continua y sus interfases Motores paso a paso y sus interfases Máquinas sin escobillas y sus interfases (máquinas Brushless) Servocontrol de velocidad para discos de almacenamiento magnético Banco de pruebas para servomecánismos digitales Representación de los números Respuesta en frecuencia de los correctores digitales Documentación técnica Simbología de los circuitos electrónicos (norma IEC) .