Panorama general y reseña histórica del control con retroalimentación Modelos y respuestas dinámicos Principios esenciales de la retroalimentación Método de diseño del lugar geométrico de las raíces El método de diseño de la respuesta de frecuencia Diseño espacio estado Diseño de sistemas de control: principios y casos de estudio Control digital Transformadas de Laplace Gráficas de flujo de señal: regla de masón Resumen de la teoría de matrices .