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Título Artículo Sistema de posicionamiento robótico para captura de señales de ultrasonido en END por el método de inmersiónArtículo de Revista
Parte de S&T. Sistemas y Telemática
Vol. 10, n. 23 (Oct.-Dic. 2012)
Pagina(s) 27-49
Autor(es) Escobar Arango, Christian C. (Autor)
Miramag Martínez, Fredy F. (Autor)
Restrepo Girón, Andrés David (Autor)
Idioma Español;
Materia(s) INDUSTRIA-ORGANIZACION; DISEÑO; Mecatrónica;
Resumen Las plataformas robóticas creadas para el posicionamiento de herramientas o de sensores constituyen sistemas eficaces para aplicar el control numérico a la automatización de tareas donde se requiere trasladar y ubicar con cierta precisión alguna acción determinada o desde donde se necesita adquirir algún tipo de variable física. En ese sentido, a lo largo de este artículo se describe la metodología desarrollada para el diseño e implementación de una plataforma mecatrónica para el posicionamiento automático o manual remoto de un transductor ultrasónico sobre una grilla de inspección, de tal manera que sea posible la captura de las señales de ultrasonido provenientes de la pieza a inspeccionar, y que contienen información del estado de ésta. El sistema diseñado logra asegurar una incertidumbre promedio en la posición del 1,1% y del 2% en los ejes X e Y, y entrega el banco de señales digitalizadas de ultrasonido en una hoja electrónica.
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