Obtención de las variables de posición angular PITCH, ROLL, YAW de una aeronave por medio de una unidad de medición inercial IMU (Inertial Measurement Unit) a través del filtro de kalmanArtículo de Revista
En este artículo se pretende mostrar cómo obtener, medir, acondicionar y procesar de manera análoga y digital las variables de sensores micro electromecánicos MEMS como giróscopos y acelerómetros encontrados en una unidad de medición inercial (IMU) para medir en tiempo real las variables angulares de posición PITCH, ROLL, YAW utilizadas para el control de vuelo y trayectoria en una aeronave, UAV o misil.
