Recientemente han aparecido dispositivos que permiten obtener información tridimensional de una escena, y uno delos más utilizados es el constituido por un par estereoscópico de cámaras. Este artículo presenta un desarrollo en visión artificial estéreo, conducente a obtener coordenadas 3D de una escena real con procesamiento en línea. Los algoritmos estéreo están diseñados enOpenCV® y soportados en Linux. Se muestran mapas de disparidad en escala de grises y seudo color para representar la profundidad. Los datos3D son representados por nubes de puntos en un entorno gráfico virtual. Se presentan resultados de medidas aun objeto con dimensiones conocidas, con errores entre 0,72% y 6,9%.
