Los controladores PID (Proporcional Integral Derivativo) son aplicables a la mayoría de los problemas de control. Un control PID es un mecanismo de control por realimentación que calcula la desviación entre el valor medio y le valor que se quiere obtener, para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso. El algoritmo utilizado por un control PID se da en tres fases distintas: la proporcional, la integral, y la derivativa.
