Geometría del movimiento Posición y desplazamiento Velocidad aceleración, métodos numéricos en el análisis cinemático Diseño de levas Engranajes rectos o cilíndricos Engranajes helicoidales, de gusano y cónicos Trenes de mecanismos Síntesis de eslabonamientos Mecanismos espaciales Fuerzas estáticas Fuerzas dinámicas Dinámica de los motores de pistones Balanceo Dinámica de levas Dinámica de máquinas
