Cinemática de partículas Cinética de partículas: segunda ley de Newton Cinética de partículas: método de la energía y de los momentos Sistemas de partículas Cinemática del sólido rígido Movimiento plano del sólido rígido: fuerza y aceleraciones Movimiento plano del sólido rígido: métodos de la energía y del momento Cinética del sólido rígido en tres dimensiones Vibraciones mecánicas Algunas definiciones y propiedades útiles del álgebra vectorial Momentos de inercia de masas .