Autores: Camilos Ándres Gutiérrez Ramírez; Diego Felipe Beltrán García; Jairo Orlando Montoya Gómez.
Resumen
Este proyecto está enfocado en encontrar un desplazamiento óptimo, en el cual, el robotMovesmaster de cinco grados de libertad, pueda mover sus eslabones y determinar una trayectoria apropiada para alcanzar un punto final. Para lograr este objetivo, se impelementó un sistema inteligente basado en una red neuronal que laamcena todas las posibles rotaciones del manipulados para llegar a un punto deseado, determinado el moviemiento óptimo, sin que el robot colisione en su trayectoria. Fue desarrollado un modelio matemático para obtener las ecuaciones que identificarán el manipulador, y serán usadas para el entrenamiento de la red neuronal y el control del sistema
