Autores: Leonardo Rodríguez Urrego; Emilio García Moreno; Francisco Morant Anglada.
Resumen
En este artículo se pretende mostrar la obtención de los valores de Motivación y Oportunidad como estructura del nivel reactivo utilizando las técnicas clásicas del control fuzzy para observar el comportamiento emergente de un Robot Móvil en un ambiente determinado, y la correspondiente simulación de dicho comportamiento.
