Diseño e implementación de un algoritmo pid con sintonización autónoma para PLC marca festo: Manual de ejercicios de planta de dosificaciónTesis / CD-ROM - Tesis
Con carta de autorización para reproducir en su totalidad el presente trabajo de grado monográfico (Ingeniero Mecatrónico), Universidad de San Buenaventura Sede Bogotá, 2010