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Título Artículo Simulador de robótica móvil para el aprendizaje y entrenamiento de los estudiantes de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de ManizalesArtículo de Revista
Parte de Ventana Informática
N. 14 (Ene.-Jun. 2006)
Pagina(s) 79-93
Autor(es) Gutiérrez Mejía, Olga Lucía (Autor)
Idioma Español;
Materia(s) Robótica; Simuladores (Tecnología); Aprendizaje virtual;
Nota(s) Autores: Olga Lucía Gutiérrez Mejía.
Resumen En ese trabajo se propone el diseño e implementación de un Simulador de Robótica Móvil que proporcione la interactividad necesaria para un correcto aprendizaje por parte de los estudiantes, compuestos por diferentes módulos (dentro de los cuales se incluyen los de evaluación), información sobre origen, historia, evolución y todos los fundamentos necesarios sobre Inteligencia Artificial y Robótica, interfaces para la programación de prototipos definidos de robots móviles: donde sea posible la interacción a través de secuencias programadas por el estudiante, montaje del sistema en línea, y seguimiento de los estudiantes para el control de procesos y actividades; entre las más importantes. Los alcances obtenidos hasta el momento se traducen en la realización del análisis y diseño del proyecto, el proceso de implementación en herramientas como Flash y Java, el estudio y trabajo con paquetes de librerías desarrolladas en Java para el control de Robots y simuladores que permiten programar elementos definidos. Se concluye que los entornos virtuales tienen una alta eficiencia como medio de aprendizaje, por otra parte, se requiere de un complejo desarrollo matemático para la simulación de robots, Igualmente, se destaca la importancia de la realización de un buen análisis y diseño con una adecuada profundización en los procesos, y la selección de una herramienta apropiada que permita lograr un buen producto de aprendizaje virtual.