Autores: Juan Sebastián Cabrera, Hector Fabio Jaramillo
Resumen
Entre los dispositivos prostéticos al que mayor atención se le ha prestado es la prótesis de mano, en la que las arquitecturas de diferentes soluciones poseen una base común; sin embargo, los avances de cada una son poco portables debido al alto acoplamiento que suelen presentar sus módulos. La distribución de labores en equipos de trabajo y la portabilidad de las soluciones puede facilitarse a través del uso de interfaces normalizadas para la interacción de los módulos, de manera que suplementación queda encapsulada y la entrega y recepción de señales es conocida a-priori por todos los integrantes del equipo de desarrollo. El presente trabajo pretende difundir un conjunto de interfaces normalizadas para los diferentes módulos de un dispositivo prostético de mano, de forma que cada módulo se constituya en un componente reutilizable, independientemente de su implementación, y contribuya al mayor avance de los diferentes desarrollos en el área, a través de una integración sencilla, efectiva y bien documentada.
