Autores: J. A. Ballén, C. M. Hernández, J. M. Calderón
Resumen
En el presente trabajo, se muestra una aplicación de un algoritmo genético para la sintonización de la base de reglas de un controlador difuso. Se inicia con una introducción a los conceptos básicos de algoritmos genéticos y su función en la sintonización de un controlador difuso. El sistema es aplicado al control de un buque carguero realizando una serie de simulaciones y análisis de los resultados que demuestran la eficiencia del sistema y su buen desempeño en el control de sistemas no lineales.
