Introducción a la cinemática y mecanismos Proceso de diseño de un mecanismo Análisis de desplazamiento y velocidad Análisis de aceleración Introducción a la dinámica de mecanismos Diseño de levas Engranajes y trenes de engranajes Introducción a la síntesis cinemática: métodos analíticos gráficos y lineales Tareas de la síntesis cinemática .
