C.1. Introducción p.13-- C.2. Morfología de los robots p.37-- C.3. Representación de la posición y orientación p.62-- C.4. Modelos cinemáticos de robots p. 114-- C.5. Modelos dinámicos p.145-- C.6. Arquitecturas para control de robots p.164-- C.7. Sensores p.197-- C.8. Control de las articulaciones de un robot manipulador p.256-- C.9. Control de robots móviles p.301-- C.10. Generación de trayectorias p.339-- C.11. Programación de robots p.368-- C.12. Detección de colisiones y planificación de caminos p.397-- C.13. Te p.420--
