C.1. Conceptos iniciales p.21-- C.2. Fundamentación matemática p. 88-- C.3. Modelado por bloques p.146-- C.4. Sistemas mecánicos y eléctricos p.205-- C.5. Sistemas de primer orden p. 255-- C.6. Sistemas de segundo orden p.298-- C.7. Análisis de estabilidad y control en lazo cerrado p. 348-- C.8. Controlador PID p.402--
