1. Sistemas de control. p.1 2. Modelos de sistemas. p.36 3. Respuesta del sistema. p.78 4. Tansformadas de Laplace. p.106 5. Modelos de sistemas dinámicos. p.125 6. Modelos mediante diagramas de bloques. p.145 7. El error en estado estable. p.167 8. Polos, ceros y estabilidad. p.182 9. Análisis del lugar geométricos de las raíces. p.200 10. Controladores. p.225 11. Respuesta en frecuencia. p.252 12. Equipo básico de un sistema de control. p.288 13. Control de procesos discretos. p.309 14. Control digital directo. p.329 15. La transformada 2. p.335 Apéndice: Matlab. p.374 .
