Cap.1: Material introductorio. p.1 Cap.2: Fundamentos básicos de Matlab. p.7 Cap.3: Análisis de la respuesta transitoria de sistemas continuos. p.43 Cap.4: Análisis de la respuesta transitoria de sistemas discretos. p.99 Cap.5: Lugar de las raíces. p.147 Cap.6: Representación gráfica de la respuesta de sistemas discretos. p.228 .