Cap 1. Introducción, p. 17 Cap 2. Mecanismos de eslabones articulados, p. 37 Cap 3. Levas, p. 91 Cap 4. Engranajes, p. 151 Cap 5. Engranajes rectos no estándar, p. 197 Cap 6. Engranajes cónicos, helicoidales y de gusano (sinfín), p. 237 Cap 7. Trenes de engranajes, p. 279 Cap 8. Análisis de velocidad y aceleración, p. 329 Cap 9. Análisis de fuerzas en maquinaria, p. 443 Cap 10. Balanceo de maquinaria, p. 559 Cap 11. Introducción a la síntesis, p. 605 Cap 12. Mecanismos espacialesy robótica, p. 645 Apéndices, p. 677 Respuestas a problemas seleccionados, p. 695 Indice, p. 703.
