Introducción -- Mecanismos de eslabones articulados -- Levas -- Engranajes cilíndricos de dientes rectos -- Engranajes rectos no estándar -- Engranajes cónicos, helicoidales y gusano (Sinfín) -- Trenes de engranajes --Mecanismos de cálculo -- Dinámica de maquinaria -- Introducción a la síntesis -- Cinemática de máquina -- Análisis de fuerzas en maquinaria -- Balanceo de maquinaria -- Vibración en las máquinas Incluye referencias bibligráficas
