Introducao -- Estructura e tipologia de manipuladores -- Sistemas de coordenadas e transformacoes geométricas -- Cinemática directa -- Cinemática inversa -- Cinemática diferencial -- Planeamento de trajetórias -- Estática e dinamica de manipuladores -- Integracao com visao por computador -- Problemas com solucioes e resolucoes -- Exercícios de programacao -- Projetos de simulacao
