Desarrollo de un modelo de simulación y control SMC para la ejecución de dos trayectorias orientadas a filmación usando el robot Mitsubishi Movemaster RV-M1
/ María Camila Giraldo Caicedo y Yeison Andrés Berrio Ortega ; Mauricio Andrés Polochè Arango y Horacio Andrés Coral Enríquez, asesoreTesis
Con carta de autorización para reproducir totalmente el contenido del presente trabajo de grado (Ingeniero Mecatrónico y Electrónico) Universidad de San Buenaventura, 2021
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