1. Conceptos básicos relativos al control. p.11 2. Descripción del comportamiento dinámico de los elementos de los sistemas de control. p.31 3. Comportamiento de los elementos de los sistemas controlados. p.62 4. controladores electrónicos. p.100 5. Combinaciones entre los elementos de los sistemas de control. p.214 6. Ajuste óptimo de los bucles de control. p.242 7. Apéndices. p.354.
