En este documento se realiza la revisión sobre diferentes modelos de enjambres
relacionados con el comportamiento de vorticidad, es decir, movimientos circulares
alrededor de un punto llamado vórtice. El comportamiento de vorticidad es característico de los fluidos, motivo por el cual en primer lugar se realiza un acercamiento desde este punto de vista. Por otra parte, sobre los diferentes modelos biológicos se destaca el realizado para el zooplancton Daphnia ya que este ser vivo emplea movimientos circulares para buscar alimento y evadir depredadores. Adicional a los modelos del zooplancton Daphnia se revisan otros enfoques para tener una visión más amplia de los elementos involucrados para la formación de vórtices en modelos de partículas. Finalmente, se observan posibles aplicaciones de estos modelos para la navegación de robots y optimización.
