Control servovisual de robots manipuladores: un enfoque hacia la industria. -- Cinemática inversa matricial del manipulador 5R Mitsubishi Movemaster RV-M1. -- Diseño de interferómetro láser para mediciones longitudinales. -- Principios básicos del nuevo modelo de integración empresarial: Actor de Empresa (ADE). -- Detección y diagnóstico temprano de fallos para mejorar la seguridad de proceso y la confiabilidad: Aplicación en un proceso de refinería. -- Modelado dinámico del proceso de trazabilidad de producto con redes de Petri para WorkFlow (WF-Net). -- Caracterización de las técnicas de modulación Pulse Width Modulation (PWM) aplicadas a inversores trifásicos. -- Diseño y construcción de un robot acuático para la recolección de hidrocarburos en el agua.
