Prefacio, p. xiii Cap 1. Introducción, p. 1 Cap 2. Morfología del Robot, p. 15 Cap 3. Herramientas matemáticas para lo localización espacial, p. 49 Cap 4. Cinemática del Robot, p. 93 Cap 5. Dinámica del Robot, p. 131 Cap 6. Control cinemático, p. 169 Cap 7. Control dinámico, p. 187 Cap 8. Programación de Robots, p. 219 Cap 9. Criterios de implantación de un robot industrial, p. 255 Cap 10. Aplicaciones de los robots, p. 291.
