1. Introducción . p. 1. 2. Vectores. p. 15. 3. Fuerza. p. 77. 4. Sistemas de fuerzas y momentos. p. 121. 5. Cuerpos en quilibrio. p. 205. 6. Estructuras en equilibrio. p. 273. 7: Centroides y cdentros de masa. p. 333. 8. Momentos de inercia. p. 385. 9. Fuerzas distribuidas. p. 439. 10: Fricción. p. 503. 11: Trabajo virtual y energía potencial. p. 557. Apéndices. p. 587.