Índice: 1. Introducción. p. 1 -- 2. Hardware. p. 11 -- 3. Programación. p. 33 -- 4. Acceso al hardware. p. 85 -- 5. Comunicaciones. p 111 -- 6. Periféricos del microcontrolador. p. 139 -- 7. Librerías. p. 175 -- 8. Comunicación con otras plataformas. p. 249 -- 9. Núcleo de Arduino. p. 285 Incluye: Referencias bibliográficas. -- Corresponde al suministro no. 35848