Este artículo describe un sistema de adquisición y control distribuido basado en un nodo maestro al que es posible conectar un elevado número de nodos esclavo y capaz de alcanzar distancias de hasta 1200 m. Sus principales características son: bajo coste, escalabilidad, flexibilidad topológica, configuración software, independencia de la tecnología, tolerancia a fallos y latencia moderada. El sistema puede satisfacer las necesidades de multitud de aplicaciones de adquisición y control
