Introducción -- Mecanismos de eslabones articulados -- Levas -- Engranajes cilíndricos de dientes rectos -- Engranajes cilíndricos no estándar -- Engranajes cónicos, helicoidales y cora-sinfín -- Trenes de engranajes -- Mecanismos de cálculo -- Introducción a la síntesis -- Cinemática de máquinas -- Análisis de fuerzas en maquinaria -- Balanceo de maquinaria -- Vibración en las máquinas --
