La autoeficacia es uno de los conceptos más tratados últimamente desde la psicología social. A través de él, se ha pretendido explicar ciertas creencias, pautas y comportamientos humanos según factores afectivos, cognitivos y conductuales. El presente artículo plantea un acercamiento contemporáneo a este concepto, caracterizándolo y distinguiéndolo de otros términos de significancia parecida, y contrastando las diferentes definiciones que se le han otorgado. También se enumeran sus campos de aplicación investigativa y académica para finalizar con una propuesta especifica sobre la relación de la autoeficacia con el término posmodernista de competencias, específicamente con las llamadas competencias de agenciación.