Se sistematizan aspectos históricos del desarrollo de la Psicología de la Salud cubana a lo largo de más de. 42 años de su inserción en el Sistema Nacional de Salud, considerando tres grupos de determinantes: en el primer grupo, se combina la aparición de una nueva forma de pensamiento con el reconocimiento del modelo biopsicosocial tras la transformación del viejo modelo biomédico, la nueva conceptualización del proceso salud-enfermedad y el conocimiento creciente de factores psicológicos y sociales asociados a este proceso, la transición en los perfiles epidemiológicos, la irrupción de los conceptos de bienestar y calidad de vida relacionada con la salud, la incorporación de la atención primaria como ámbito fundamental para muchas acciones de salud y la importancia del trabajo en equipos interdisciplinarios. El segundo, está relacionado con los cambios sociales ocurridos en Cuba después de la década de los 60 y que materializaron estas nuevas concepciones con un enfoque preventivo, de proyección social. El tercero, vincula el desarrollo mismo de la Psicología con campos específicos de actuación. Además, se intentan identificar las tareas prioritarias para la Psicología de la salud cubana en el presente y formular sus proyecciones básicas, para los próximos años en el contexto de las tendencias mundiales en esta disciplina.