Este artículo se centra en la implementación de un microcontrolador con unos recursos mínimos para una aplicación de controlador de velocidad en lazo cerrado de un motor CC sin escobillas (BLDC) en 3 fases basada en un dispositivo PIC12 de Microchip Technology. Demuestra que las técnicas de minimización pueden reducir el número de patillas de E/S a tan sólo 6 para este tipo de aplicación. Se presupone que el lector conoce la secuencia de conmutación para este tipo de motor.