El objetivo de este desarrollo es mantener informado a un bombero de la distancia que existe hasta los obstáculos que tenga frente a él en un entorno de baja visibilidad. El siguiente documento presenta el diseño y la realización de un sistema capaz de medir y mostrar la distancia a cualquier objetivo mediante un sensor de ultrasonidos instalado en el casco de los bomberos, para que en entornos de riesgo donde la visibilidad está limitada se puede reducir el peligro. Para ello, se usará un protocolo de comunicación inalámbrica de última generación (CyFi). Este protocolo permite el envió de datos sin pérdida de los mismos, con poco consumo y mucha robustez. Este información llegará a un nodo de control instalado en el exterior de un edificio o en una zona sin riesgo para que se pueda seguir la actuación de cada uno delos bomberos.
