En el presente trabajo se describen las distintas estructuras de control PI (Proporcional + Integral) más diferencia en la literatura. En particular, se detallan las ventajas e inconvenientes de los siguientes algoritmos: PI ¿bang-bang¿, PI predictivo, PI con acción integral limitada, IP y PI con compensación de tiempo muerto. Como aplicación industrial, se comparan dichas técnicas en un accionamiento electrónica la regulación de velocidad de un motor de inducción trifásico.
