En este artículo se analiza la utilización de reguladores PI discretos, una ventajosa solución en aquellos procesos industriales con motores de CC que no se necesiten unos especiales requerimientos y además pueda servir de base para el desarrollo de sistemas multiproceso con buenas presentaciones y rentabilidad. Se estudia el diseño de un equipo de regulación digital de velocidad de un motor de CC, buscando que la relación entre complejidad del algoritmo, respuesta del equipo y coste del hardware sea la idónea para el campo de la industria.
