En este artículo se presenta un diseño de controlador basado en un modelo neuronal predictivo. Unir las probadas y modernas tecnologías del control predictivo y las redes neuronales basadas en la arquitectura del Perceptron Multicapa son el principal objetivo del diseño planteado, cuya principal característica es la introducción de algoritmos de autoaprendizaje basados en el modelos no lineales.
