Autores: Freddy Fernando Valderrama; Henry Moreno C; Hector Manuel Vega.
Resumen
En este artículo se describe el comportamiento de un pulsador elevador (Boost), este circuíto de amplio uso a nivel industrial exhibe un comportameinto no lineal en virtud de su sistema de conmutación, se obtienen y simulan las ecuaciones diferenciales no lineales que describen el comportameinto de circuito con Simulink/MatLab y mediante el algoritmo de Runge Kutta. Seleccionando los valores de los parámetros para el circuito se obtiene el punto de equilibrio, que junto con el Jacobiano permiten obtener un modelo lineal. Con el modelo lineal se sintoniza un contolador PID y un controlador de realimentación de estado, y se comparan realizando el análisis de sensibilidad y de respuesta transitoria.
