El concepto de E2O nace en Europa en 1995, inspirándose en iniciativas ya existentes en otras partes del mundo, como Estados Unidos. En la actualidad, existe una asociación europea de estos centros y un programa de cooperación internacional en el Magreb, así como dos redes a nivel nacional, una en Francia y otra en España, que agrupan a escuelas que trabajan con el colectivo juvenil que ha sido expulsado del sistema escolar ordinario al finalizar su escolarización obligatoria.