Kinematic and dynamic simulation of multibody systems: The real-time challenge - Universidad San Buenaventura

Título

Kinematic and dynamic simulation of multibody systems: The real-time challengeLibros / Impreso - Libros

Autor(es)

García de Jalón, Javier (Autor)
Bayo , Eduardo (Autor)

Publicación

New York : Springer-Verlag, 1994

Descripción Física

440 páginas; ilustraciones

Idioma

Inglés;

Series

Mechanical Engineering Series

ISBN

9781461276012

Clasificación(es)

620.1064

Materia(s)

Dinámica; Dinámica - procesamiento de datos; Métodos de simulación;

Nota(s)

Contenidos. 1. Introduction and basic concepts. p.1.-- 2. Dependent coordinates and related constraint equations. p.16.-- 3. Kinematic analysis. p.71.-- 4. Dynamic analysis. Mass matrices and external forces. p.120.-- 5. Dynamic analysis. Equations of motion. p.156.-- 6. Static equilibrium position and inverse dynamics. p.201.-- 7. Numerical integration of the equations of motion. p.243.-- 8. Improved formulations for real-time dynamics. p.271.-- 9. Linearized dynamic analysis. p.325.-- 10. Special topics. p.338.-- 11. Forward dynamics of flexible multibody systems. p.375.-- 12. Inverse dynamics of flexible multibodies. p.409.

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Disponibilidad

CodBarras	Localización	Ubicación Habitual	Signatura	Estado	Categoría

0000077132	Universidad de San Buenaventura - Sede Bogotá	Colección Depósito	620.1064 / G216kI	Disponible	General