Capítulo 1 : Origen y actualidad de un PLC p.19-- Capítulo 2 : Caracterización del dispositivo de acuerdo con el entorno p.29-- Capítulo 3 : Caracterización del dispositivo desde el punto de vista lógico p.37-- Capítulo 4 : Características de funcionamiento explícitas del dispositivo p.42-- Capítulo 5 : Diseño e implementación del Hardware p.53-- Capítulo 6 : Diseño e implementación del software p.85-- Capítulo 7 : Sistema operativo y el programa de usuario para el autómata programable académico p.99-- Capítulo 8 : Hardware del sistema p.117--
