Introducción, p. 1 Vectores, p. 15 Fuerzas, p. 77 Sistemas de fuerzas y momentos, p. 121 Cuerpos en equilibrio, p. 205 Estructuras en equilibrio, p. 273 Centroides y centros de masa, p. 333 Momentos de inercia, p. 385 Fuerzas distribuidas, p. 439 Fricción, p. 503 Trabajo virtual y energía potencial, p. 557 Apéndice A. Repaso de matemáticas, p. 587 Apéndice B. Propiedades de áreas y líneas, p. 590 Apéndice C. Propiedades de volúmenes y cuerpos homogéneos, p. 592 Respuesta a los problemas pares, p. 594 Indice de materias, p. 604.