El objetivo del presente trabajo es hacer una introducción a la teoría básica utilizada para extraer información y cómo hacer un procesamiento de señales óptimo para sistemas SoNAR activos o pasivos. En especial, se revisa cómo se catalogan los problemas típicos que se tratan en sistemas tipo sonar. Se revisa la teoría estadística que se usa en el procesamiento de señal acústica y se estudia el comportamiento de las curvas características de operación cuando se varía la varianza de las distribuciones de probabilidad de ruido y de señal en presencia del ruido. Por último, se revisa la teoría de fondo de los problemas inversos y el procesamiento de campo ajustado para aplicarlo en un futuro a un sistema de visualización acuática en condiciones de poca visibilidad.
