Orígenes e historia de los robots Estructura y características generales de los robots Matrices de transformación Cinemática de robots Dinámica de robots Generación y control de trayectoria Elementos motrices: neumáticos, hidráulicos y eléctricos El robot y su entorno: elementos terminales y sensores. Visión de máquina Sistemas de control con microprocesador Lenguajes de programación Programación gestual y textual Mercado mundial de robots Implantación y aplicaciones Algebra matricial.
